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景德镇陶瓷大学2018年首届越障机器人大赛纪实

时间:2018年12月03日      点击:[]

(本网讯)为了打破机器人技术在同学们心目中遥不可及的印象,深度开展在校大学生创新思维教育和创造技巧训练,让更多的人能了解熟悉机器人,让对机器人技术富有兴趣且勇于创新实践的人们能感受到科技的魅力和创新设计的乐趣,我校举行了2018年首届越障机器人大赛。

部分大赛筹备组师生合影

大赛由校团委主办,机械电子工程学院协办,IRC机器人协会承办。2018年度协会成员在专业教师的精心指导下,精心策划了大赛的活动方案,并对比赛规则与难度进行了合理化设计。

初赛现场

2018年11月9-10日开始接受现场报名,共有192名学生报名参赛,涵盖全校8个学院的31个专业的大一至大四学生,经资格审核,有效参赛人数151人。2018年11月11日进行半小时的演示性学习后,参赛学生自发组成了44支队伍,并进行了定题目机器人结构设计组装现场竞技。评委通过对完成速度(40%)、结构质量(40%)、结构新颖(20%)等四个方面的综合评比,选拔出了14支队伍进入半决赛。

半决赛现场

针对进入半决赛的各个小组,分模块对同学们深入浅出地实例讲解传感器知识、传感器安装与调试、循迹功能实现与编程等,并分时段对各参赛小组学生开放实验室设备,针对具体的比赛内容要求进行了为期一周机电联调培训。2018年11月18日14支队伍在陆地机器人实验室中进行了半决赛,最终7支队伍入围了决赛。

决赛现场

决赛的规则,参照全国工程机器人大赛的全地形赛相似规则,设计了评分细则。对进入决赛的7支队伍,1周内的全天候实验室开放,同学们在协会成员的辅导下热情高涨地进行了专项强化学习和机电联调。2018年11月29日,决出了1个一等奖,2个二等奖,4个三等奖。学院主要领导亲临现场,监督了决赛全过程并对协会的赛事组织工作进行了指导,对同学们的参赛热情进行了鼓舞,对大赛的举办意义给予了肯定。

协会还为获奖的同学现场发放了温馨的小礼物,以资鼓励和留念。

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