专业技术职称

副教授

导师类别

硕士生导师

最后学历

（毕业院校）

博士研究生

大连理工大学

最后学位

（毕业院校）

博士

大连理工大学

获聘招生学科

机械工程

研究方向

机械设计与制造

联系电话

13979862260

E-mail

Xiangmingjx@163.com

个人简历

副教授，博士，2021年毕业于大连理工大学，硕士生导师，现任智能机电竞赛中心负责人。主讲课程《画法几何及工程制图》《智能运维与健康管理》，发表论文十余篇，主编教材1部，获发明专利2项。

教学科研情况

担任研究生课程：《高等机构学》《机器人学》

主要科研项目：

1、机械臂运动精度形成机理及其装配精度调控措施研究

2、大型陶瓷坯体低变形烧制技术设备研发

3、油田抽油机专用智能电机控制系统开发

4、异形陶瓷喷釉机器人关键技术研究

主要获奖：

1、2020年获教书育人先进，2022年获优秀党员。

2、2022年指导学生，在先进成图技术与信息建模创新设计大赛中获得国家一等奖1项，二等奖6项，并获优秀指导教师。

3、2023年指导学生，在先进成图技术与信息建模创新设计大赛中获得国家一等奖1项，二等奖7项，并获优秀指导教师。

4、2023年指导学生，在“西门子”智能制造挑战赛中获得江西省三等奖3项。

学术论文、论著：

1、Research on adaptive evaluation method of manipulator trajectory accuracy，Part C: Journal of Mechanical Engineering Science,2023.

2、陶瓷岩板断裂数值模拟及边缘约束下最大承载力研究, 陶瓷学报,2023,44(05):980-987.

3、A novel kinematic model and its compensation approach for structural parameter of rotating joints series robot， Advances in Mechanical Engineering，2022, Vol. 14(10) 1–13.

4、转动关节串联机器人运动学参数识别与补偿，机械设计与研究,2022,38(05):1-5+16.

5、压力机滑块垂直度的自适应评价方法，机械设计与研究，2020，36(5):6.

6、Conceptual design of the hybrid hydraulic system based on adjacency matrices operations，Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science，2018，Vol.232.1179-1190.

7、回转副测量安装位姿不确定性影响分析与评价，天津大学学报，2018，Vol.51.1210-1216.

8、混联液压系统通断特征知识表达模型及其分解规则，大连理工大学学报，2018,58(06):564-572.